意法半导体(ST)新款EVSPIN32G4-DUAL演示板仅使用一个STSPIN32G4高整合度马达驱动器就能控制两台马达运转,这可加速产品开发周期,简化PCB电路板设计,且能降低物料成本。
EVSPIN32G4-DUAL电路板可以缩短机器人、多轴工厂自动化系统、园林设备、电动工具等先进工业设备和消费性产品的研发周期。STSPIN32G4马达控制器所内建的Arm Cortex-M4微控制器(MCU)能够同时控制两个马达,即时执行向量控制(FOC)等复杂演算法。此外,MCU外部周边还支援具备感测器或无感测器的FOC演算法,以及先进的转子位置侦测和转矩控制演算法,包括马达控制和通用计时器,以及运算放大器、比较器等类比设备。
EVSPIN32G4-DUAL演示板利用STSPIN32G4内部之先进的三相闸极驱动器和一个外接的STDRIVE101闸极驱动器控制两个三相逆变器,最大输出电压达74V,最大输出电流10A。两个闸极驱动器均有专属的自举电路和安全保护功能,包括漏极-源极电压监测、交叉导通预防、多个热保护机制和欠压锁保护(UVLO)。
EVSPIN32G4-DUAL还能利用STSPIN32G4内建电源管理电路缩减设计大小,简化物料清单并降低成本,以及加速生产线上产品组装。电源管理电路包括为闸极驱动器电源VCC供电的可程式设计降压转换器和低压降线性稳压器,以及在待机期间专门为MCU供电的低静态电流稳压器。
STSPIN32G4属於STM32生态系统。该生态系统为应用开发者提供广泛全面的开发支援,包括专案开发启动工具、中介软体包和软体范例。X-CUBE-MCSDK(马达控制软体开发套件)包含FOC等马达控制演算法韧体库和STM32马达控制工作台。这是一个非常好用的图形介面应用开发工具,让使用者可以直接从功能表中选择并自动配置EVSPIN32G4-DUAL。
EVSPIN32G4-DUAL演示板现已上市。